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マニュアルにも記載されていますが、Armadillo-X1の評価用拡張ボードを動かす一連の流れをまとめてみました。

評価用拡張ボードとは？

Armadillo-X1の拡張インターフェース（100ピン拡張コネクタ）に接続できる拡張ボードです。
LCD, SD, USB, LAN（ギガビット・イーサネット）のインターフェースを評価することができます。
詳しくはこちらをご覧ください。

必要なもの

• ATDE7
• Armadillo-X1
• Armadillo-X1 評価用拡張ボードセット01(SA-AX1-EXTEVA-01)
  （こちらを参考にArmadillo-X1と評価用ボードを接続してください。）

※ArmadilloとATDEはネットワークに接続されていることを前提とします。

手順

1.イメージをダウンロードする

こちらから評価用拡張ボード対応ブートローダー、Linux カーネルイメージ、DTBをArmadilloにダウンロードします。
^{※DTBは用途にあわせて[USBホスト/USBデバイス]のどちらかを選択してください。}

[armadillo ~]# wget [イメージのURL]

2.Linux カーネルイメージを eMMC にインストールする。

[armadillo ~]# mount /dev/mmcblk2p1 /mnt
[armadillo ~]# cp uImage /mnt/uImage
[armadillo ~]# umount /mnt

3.DTBをeMMCにインストールする

[armadillo ~]# mount /dev/mmcblk2p1 /mnt
[armadillo ~]# cp armadillo_x1-extboard-eva01-usbhost-[version].dtb /mnt/armadillo_x1-extboard-eva01-usbhost.dtb
[armadillo ~]# umount /mnt

4.評価用拡張ボード対応ブートローダーをインストールする。

[armadillo ~]# x1-bootloader-install u-boot-x1-[version].bin

5.ブートローダーのインストールが完了したら、対応するDTBで起動するよう指定します。

保守モードで起動し、次のようにコマンドを実行します。

=> setenv fdt_file armadillo_x1-extboard-eva01-usbhost.dtb
=> saveenv

操作確認

こちらの方法で動作確認を行ってください。