Armadillo-640のUSBメモリでのアップデート

お世話になっております。藤本です。

現在、Armadillo-640のソフトの書き込みをmake-install-disk-imageで作成した
microSDカードのインストールディスクを使って行っていますが、
それをmircoSDカードではなく、USBメモリで行いたいと考えています。

Armadillo-X1等では
https://users.atmark-techno.com/blog/615/3357
に記載されている方法でUSBメモリによるアップデートが可能だとのことですので、
Armadillo-640でもできるのではないかと考えました。
そこで、まずはアップデートの手順を行う前に
https://armadillo.atmark-techno.com/howto/linux-kernel-usbboot
のUSBブートの手順をArmadillo-640で行ってみましたが、USBブートはできず、普通にeMMCから起動してしまいます。

Armadillo-640のUSBメモリでのアップデートはどのように行えばできるのでしょうか?
よろしくお願いします。

製品: 
Armadillo-640