カスタムイメージ作成時のパッケージ追加について

お世話になっています。
カスタムイメージ作成時のパッケージ追加についての質問です。

ATDE7上でカーネルコンフィグレーションを実施したイメージを作成しておりますが、
開発時に必要なパッケージ類もイメージ作成時に入れたいと考えております。

例として以下のパッケージを入れたいと思っています。
・openssh-server
・usbutils
・usb-modeswitch

パッケージを追加したイメージを作成することは可能でしょうか?
また、その方法がどこかに記載されているようでしたら記載箇所を教えていただきたいです。

製品: 
Deguゲートウェイ A6

佐藤です。

Armadillo 標準ガイドの 「8.2.2.2. Debianパッケージを追加する」が参考になるかと思います。
https://manual.atmark-techno.com/armadillo-guide-std/armadillo-guide-std-getting-started_ja-1.0.1/ch08.html#sct_make_debian_rootfs

> 佐藤です。
>
> Armadillo 標準ガイドの 「8.2.2.2. Debianパッケージを追加する」が参考になるかと思います。
> https://manual.atmark-techno.com/armadillo-guide-std/armadillo-guide-std-getting-started_ja-1.0.1/ch08.html#sct_make_debian_rootfs
>

申し訳ございません、マニュアルの方確認いたしました。
やりたいことが書いてありそうなので参考にして進めてみます。
ありがとうございました。