Armadilloフォーラム

mitaniです。

いつもお世話になっております。

現在Armadilo-440で、GPIOによる外部ボタン割り込み処理を作成しようとしています。

資料より、/sys/class/gpio/(GPIO_NAME)/directionで「入出力方向」、/sys/class/gpio/(GPIO_NAME)/valueで「値設定、取得」できるところまではわかりました。
実際にはGPIOの先に外部ボタンがあり、ボタンが押されたかどうかを認識したいのですが、どのように割り込み確認すればよいでしょうか？

短い時間周期で中身を確認してもいいのですが、別処理が動いている中での割り込みとして確認したいので、あまり負荷になっては困ります。
できれば液晶のタッチイベントのように、割り込みが発生したら指定処理が起動してくれるとありがたいです。

初歩的な質問で申し訳ありませんが、ご教授よろしくお願いいたします。