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アドオンモジュールについて

お世話になっております。

Armadillo-IoT-G3にて自作のアドオンモジュールを使いたいですが,どのように設定すれば宜しいでしょうか?

ATDE6にて
linux-3.14-x1-at14/arch/arm/mach-imx/armadillo_iotg_addon/armadillo_iotg_std_addon.c
を添付のように書き換えてコンパイルし、イメージを作成すればいいのでしょうか?
使いたいのは
CON1の40,41ピンのUART1_TXDとUART1_RXDです。

宜しくお願い致します。

ファイル名 ファイルの説明
armadillo_iotg_std_addon.c

製品: 

  • Armadillo-IoT G3