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ブートローダーの一部機能にパスワード認証をかけたい

Armadillo IoT G3で、ブートローダーがkernelをロードするとき、
次のような形でパスワードなどで認証をかけるにはどのようにするとよいでしょうか?

・(認証なし) 内蔵フラッシュメモリからkernelをロードするときは
・SDカードからkernelをロードするときは認証あり
・(tftp / ネットワークブートはu-bootの設定で止める)
・シリアルコンソールを開く前に認証あり

・認証用のパスワードはu-bootのコンソールから設定する

製品: 

  • Armadillo-IoT G3