fukuda
2023年9月4日 18時50分
お世話になっております。
Armadillo-X2にて、UARTのポートを3つ使用する必要があり、UART拡張のため"SC16IS741AIPW"(I2C-UART変換IC)を使用したいと考えております。
●発生している現象
ドライバ「SC16IS7xx」を有効化し、Device Treeにて設定を実施、Armadillo-X2に適用すると起動せずロールバックする。
異常発生時のコンソール出力 ※以下の内容が3回繰り返され、ロールバックする
U-Boot SPL 2020.04-at16 (Jun 23 2023 - 06:04:56 +0000) DDRINFO: start DRAM init DDRINFO: DRAM rate 4000MTS DDRINFO:ddrphy calibration done DDRINFO: ddrmix config done Normal Boot Trying to boot from BOOTROM image offset 0x0, pagesize 0x200, ivt offset 0x0 NOTICE: BL31: v2.4(release):2020.04-at10-0-ge26bfd065 NOTICE: BL31: Built : 07:19:45, Mar 23 2023 U-Boot 2020.04-at16 (Jun 23 2023 - 06:04:56 +0000) CPU: i.MX8MP[8] rev1.1 1600 MHz (running at 1200 MHz) CPU: Industrial temperature grade (-40C to 105C) at 44C Model: Atmark-Techno Armadillo X2 Series DRAM: Hold key pressed for tests: t (fast) / T (slow) 2 GiB WDT: Started with servicing (10s timeout) MMC: FSL_SDHC: 1, FSL_SDHC: 2 Loading Environment from MMC... OK In: serial Out: serial Err: serial BuildInfo: - ATF e26bfd0 - U-Boot 2020.04-at16 reset cause: normal reboot switch to partitions #0, OK mmc2(part 0) is current device flash target is MMC:2 Net: Warning: ethernet@30be0000 using MAC address from ROM eth0: ethernet@30be0000 [PRIME] Fastboot: Normal Saving Environment to MMC... Writing to MMC(2)... OK Normal Boot Hit any key to stop autoboot: 2 1 0 switch to partitions #0, OK mmc2(part 0) is current device 23234568 bytes read in 504 ms (44 MiB/s) Booting from mmc ... 78505 bytes read in 3 ms (25 MiB/s) Loading fdt boot/armadillo.dtb 45 bytes read in 1 ms (43.9 KiB/s) 2273 bytes read in 1 ms (2.2 MiB/s) Applying fdt overlay: armadillo_iotg_g4-at-dtweb.dtbo failed on fdt_overlay_apply(): FDT_ERR_NOTFOUND ERROR: Did not find a cmdline Flattened Device Tree Starting kernel ...
●接続経路
※全ての信号線は TXS0108EPWR(レベル変換IC）を介して 1.8V <-> 3.3Vにしています
・I2C通信：I2C5(CON11 19番/27番)
・割り込み信号線：CON11 24番
・リセット信号線：CON11 25番
●使用したDeviceTree
添付します
at-dtwebを使ってピンの割当を行った後、手動で追加しています（99行目あたり）
●懸念点
今回使用している SC16IS741AIPWおよびTXS0108EPWR の電源のON/OFFについてはArmadilloから制御している状態です。
そのため、電源投入直後は各ICへの電源供給が行われておりません。
●その他
・ドライバだけを適用し、DeviceTreeを変更しない場合は正常に起動します
・i2cdetectで確認すると、I2Cとして正常に認識されています
armadillo:~# i2cdetect -y 4
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00: -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 4d -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --解決策が有りましたらご教授いただきたく思います。
よろしくお願いします。
fukuda
2023年9月4日 18時52分
dtbファイルを添付し忘れましたので、こちらに添付します。