Armadilloフォーラム

Armadillo-610開発セットにてCAN通信がしたいのですがcan0を認識させる事ができません。
at-dtweb.swuの作り方が悪そうな感じなのですが、
助言をお願いします。

★やった事-1 (標準手順)
・baseos-600-installer-3.17.4-at.7.zipを使って基板をABOS標準イメージにする。
・https://manual.atmark-techno.com/armadillo-610/armadillo-610_product_ma…
　の「10.2.4.4. CAN を扱う」を例にCAN通信を試す。
　以下のプロンプト表記は(#→ABOS　c#→コンテナ)です。

# cat /etc/atmark/containers/can_example.conf
set_image docker.io/alpine
set_command sleep infinity
set_network host
add_args --cap-add=NET_ADMIN
 
# podman pull docker.io/alpine
# podman_start can_example
# podman exec -it can_example sh
c# apk update
c# apk upgrade
c# apk add iproute2
c# ip link set can0 type can bitrate 500000
Cannot find device "can0"

デバイス認識がされていない。

・https://manual.atmark-techno.com/armadillo-610/armadillo-610_product_ma…
　の「10.9. Device Treeをカスタマイズする」を参考に
　CAN1 TX CON2-26pin, CAN1 RX CON2-27pin
　に割り振りしてat-dtweb.swuを作成。
・swupdateコマンドで適用すると「Starting kernel ...」でHANG

★やった事-2 (カスタムKernel)
・baseos-600-installer-3.17.4-at.7.zipを使って基板をABOS標準イメージにする。
・swupdateコマンドでinitial_setup.swuを適用
・swupdateコマンドでkernel.swuを適用 (linux-5.10-5.10.188-r0)
・swupdateコマンドでat-dtweb.swuを適用すると「Starting kernel ...」でHANG