k.sato
2021年4月21日 9時18分
お世話になります。
佐藤と申します。
Linuxカーネル: linux-2.6.26-at30
ユーザーランド: Atmark Dist v20180330
上記の環境でCON14のCAN2から通信をしたいのですが
https://manual.atmark-techno.com/armadillo-guide/armadillo-guide-3_ja-3…
このlinux-3.14を参考に設定すれば出来るのでしょうか？
”2.5.5. ipコマンドの準備”をしたところでエラーとなってしまいます。
libnetlink.c: In function ‘rtnl_open_byproto’: libnetlink.c:46: error: ‘SOCK_CLOEXEC’ undeclared (first use in this function) libnetlink.c:46: error: (Each undeclared identifier is reported only once libnetlink.c:46: error: for each function it appears in.) make[4]: *** [libnetlink.o] エラー 1 make[4]: ディレクトリ `/home/atmark/terada/tcp440/atmark-dist-20180330/user/iproute2/builddir/lib' から出ます make[3]: *** [all] エラー 2 make[3]: ディレクトリ `/home/atmark/terada/tcp440/atmark-dist-20180330/user/iproute2/builddir' から出ます make[2]: *** [build] エラー 2 make[2]: ディレクトリ `/home/atmark/terada/tcp440/atmark-dist-20180330/user/iproute2' から出ます make[1]: *** [all] エラー 2 make[1]: ディレクトリ `/home/atmark/terada/tcp440/atmark-dist-20180330/user' から出ます make: *** [subdirs] エラー 1
また、まだCANトランシーバと接続していないのですが
CON14_3をオシロスコープで見ながらcansendすれば確認できますか？
コメント
k.sato
2021年4月22日 15時21分
佐藤です。
返信ありがとうございます。
コンフィギュレーションは有効にできてると思います。
[root (ttymxc1) ]zcat /proc/config.gz | grep CAN | grep =y CONFIG_FLEXCAN_SELECT2=y CONFIG_ARMADILLO400_CAN2_CON14=y CONFIG_ARMADILLO400_CON14_3_CAN2_TXCAN=y CONFIG_ARMADILLO400_CON14_4_CAN2_RXCAN=y CONFIG_CAN=y CONFIG_CAN_RAW=y CONFIG_CAN_BCM=y CONFIG_CAN_FLEXCAN=y
通信速度などデフォルトであればすぐにcansendしても送信を確認できると思ったのですが、
下記を入力してもCON14_3が振れていないのです。
[root (ttymxc1) /sys/devices/platform/FlexCAN.1]# cat state Stop::normal [root (ttymxc1) /sys/devices/platform/FlexCAN.1]# ifconfig can0 up [root (ttymxc1) /sys/devices/platform/FlexCAN.1]# cat state Start::normal [root (ttymxc1) /sys/devices/platform/FlexCAN.1]# cansend can0 5a5#01234567 [root (ttymxc1) /sys/devices/platform/FlexCAN.1]# cat state Start::normal
何か設定が足りないのでしょうか？
k.sato
2021年4月28日 15時44分
佐藤です。
> ひとつ確認させていただきたいのですが、ifconfig can0 up後の初回の
> cansend時に波形の変化はありますでしょうか。
確認したところ初回の波形は変化がありました。
申し訳ありません。
[root@(ttymxc1) ]# ifconfig can0 down [root@(ttymxc1) ]# ifconfig can0 up [root@(ttymxc1) ]# cansend can0 5a5#01234567 [root@(ttymxc1) ]# cat /sys/devices/platform/FlexCAN.1/state[root@TD1813 (ttymxc1) /home/guest]# cat /sys/devices/platform/FlexCAN.1/state Start::bus off
正常に送信ができるとStart::bus offになるため
1度しか送信できないのですかね？
at_akihito.irie
2021年4月22日 14時09分
入江です。
> https://manual.atmark-techno.com/armadillo-guide/armadillo-guide-3_ja-3…
>
> このlinux-3.14を参考に設定すれば出来るのでしょうか？
>
> ”2.5.5. ipコマンドの準備”をしたところでエラーとなってしまいます。
お客様が参考にされているマニュアルは、ハードウェア構成などは参考にでき
ますが、linux-2.6.26非対応です。
linux-2.6.26向けの内容は以下のページです。
https://manual.atmark-techno.com/armadillo-4x0/armadillo-400_series_sof…
カーネルのコンフィギュレーションにて、
https://manual.atmark-techno.com/armadillo-4x0/armadillo-400_series_sof…
の表にあるコンフィギュレーションを有効にしてご使用ください、
通信速度などの設定はsysfsから可能です。
> また、まだCANトランシーバと接続していないのですが
> CON14_3をオシロスコープで見ながらcansendすれば確認できますか？
オシロスコープであればsendに合わせて波形が動くことは確認できると思います。