Armadilloフォーラム

> 大塩です。
>
> > お世話になっております。
> >
> > Armadillo-IoT G3L と弊社の基板を接続し、
> > 9600bpsでシリアル半二重通信を行いました。
> > ピン2番にDATA-、ピン3番にDATA+の線を接続し、
> > ピン1番のSGや、ピン2,3番間の終端抵抗は接続していません。
> >
> > Armadilloから"1234"という文字列を送信し、
> > 弊社の基板がデータを受信したら"5678"を返信するだけのプログラムです。
> >
> > Armadillo側はrubyでソースを書き、
> > sp.puts("1234") #"1234"の送信
> > while 1 do
> > recv = sp.gets #"5678"の受信
> > printf("RECV > %s", recv)
> > end
> >
> > としたところ、
> > Armadillo側から送信した"1234"というデータがエコーバックされ、
> > 　RECV > 1234
> > 　RECV > 5678
> > のように、２行表示されます。
> >
> > Armadilloと弊社の基板のケーブルを抜いて実行しても、
> > 　RECV:1234
> > は表示されるので、これは弊社の基板から返信されたものではなさそうです。
> >
> > "1234"がエコーバックされる原因はArmadillo側の通信設定でしょうか？
> > それとも終端抵抗を入れていないせいでしょうか？
> >
> > 以上、よろしくお願いいたします。
>
> 終端抵抗について
> 接続機器がArmadillo-IoT G3L <-> 御社基板 のみである場合、Armadillo-IoT G3L は終端となりますので終端抵抗(120Ω)を接続してください。
>
> エコーバックについて
> Armadillo-IoT G3L から、echo コマンド または cu -l コマンド にて御社基板へデータ送信し、結果をご確認いただけますでしょうか。
>
> 以上です。
>
大塩様
回答ありがとうございます。

cu -l ttymxc1 で試してみたところ、エコーバックは返ってきてませんでした。
四文字の文字列を受信すると、""(nは数字)を返信するようなプログラムを書いているのですが、
Armadillo側から
1111を送ると"<1>"が返ってきました。

rubyでsp.getsすると、2行（ECHO BACKと"<1>"）返ってくるのはなぜなのかが不思議です。
cuコマンドでECHO BACKが確認されないということは、原因は終端抵抗ではなさそうですね。

Armadillo側のシリアル通信設定で、ECHO BACKの有無を設定する方法はあるのでしょうか？